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Orientation and 3D modelling from markerless terrestrial images: combining accuracy with automation

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Abstract

French
Résumé

Dans cet article une méthodologie automatique est présentée (i) pour orienter un ensemble d’images acquises en plan rapproché avec une caméra étalonnée, et (ii) pour extraire des nuages de points denses et précis en utilisant les paramètres d’orientation estimés. L’ensemble de la procédure combine plusieurs algorithmes et techniques destinés à fournir une reconstruction 3D précise de manière automatique. Les paramètres d’orientation externe sont estimés au moyen d’une compensation par faisceaux, les correspondances entre images étant détectées avec des algorithmes d’appariement de voisinages ou de primitives. Les surfaces sont alors mesurées avec des techniques avancées d’appariement multi-images basées sur des primitives multi-images. Afin de démontrer la fiabilité, la précision et la robustesse de la procédure, plusieurs tests sur des objets de différentes formes libres sont présentés et discutés dans l’article. Des comparaisons en 3D avec des données issues de mesures laser sont également effectuées.
No References
No Citations
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Keywords: 3D modelling; automation; image matching; image processing; orientation; surface reconstruction

Document Type: Research Article

Affiliations: 1: ( ), Email: luigi.barazzetti@polimi.it 2: ( )Politecnico di Milano, Italy, Email: marco.scaioni@polimi.it 3: ( )Bruno Kessler Foundation (FBK), Trento, Italy, Email: remondino@fbk.eu

Publication date: 2010-12-01

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